1.2液压法兰传动的特点及发展概况
    液压法兰传动的特点 
   液压法兰传动与机械传动、电气传动、气压传动相比，具有以下特点 
   （1）液压法兰传动的优点  
  “液压法兰传动能输出较大的推力或转矩，可实现低速大功率传动。

        2）液压法兰传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。

        3）在相同功率的情况下，液压法兰传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑    4）液压法兰传动工作比较平稳，换向冲击小。

        5）液压法兰传动操作方便、省力，且易于实现自动化。

        6）液压法兰系统易于实现过载保护，液压法兰元件能够自行润滑。

        7）液压法兰元件已实现了系列化、标准化和通用化，故液压法兰系统的设if.、安装、调试和使用都比较方便。

        （2）液压法兰传动的缺点 
  1）液体的泄漏和可压缩性使液压法兰传动难以保证严格的传动比。

        2）由于泄漏和摩擦的缘故，液压法兰传动在工作过程中有能量损失，效率较低   
3）液压法兰传动对油温变化比较敏感，不宜在温度很高或很低的环境下工作。

        4）液压法兰传动出现故障时，不易查找原因。

        2.液压法兰传动的发展概况
    液压法兰传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压法兰传动技术只有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械领域中。

        20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压法兰技术也迅速发展，并广泛应用到各个工业领域中。液压法兰技术开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压法兰元件和液压法兰系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压法兰传动及控制技术发展和研究的方向。

         1.3液压法兰传动工作介质液压法兰传动最常用的工作介质是液压法兰油。它不仅是液压法兰系统传递能量的工作介质，而且还能起到润滑、冷却和防锈的作用。液压法兰油的优劣直接影响液压法兰系统的工作性能。

    随压力的提高而稍有增加，但变动值很小，一般情况下可以认为是常值。

          2.粘性
   （1）粘性的含义流体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻碍液体分子的相对运动而产生的内摩擦力的现象，这种现象即为液体的粘性。

        粘性是液体非常重要的特性，是选择液压法兰油的主要依据，其大小可用粘度表示。

        （2）液体粘性的表示方法
    1）动力粘度Ii。动力粘度是指液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力粘度用尸表示，又称为绝对枯度。单位为Pa一〔帕・秒    2）运动粘度。。动力粘度p和液体密度p的比叫做运动粘度。，即。二产/p，单位为mz/s。运动枯度没有确切的物理含义，工程中常用运动粘度作为液体粘度的标志。

         （3）温度和压力对粘性的影响液体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压法兰油来说，压力增大时，粘度增大。但在一般液压法兰系统使用的压力范围内（小于1OMPa），粘度增大的数值很小，可以忽略不计。但液压法兰油对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度快速下降。液体粘度随温度变化的性质称为粘温特性。